SYLU-01小型大射角光束发射指向系统

小体积精确指向系统研发 

针对跟瞄等应用场景要求，实现精确指向能力的小体积发射系统定制要求，完成伺服电机、伺服驱动器和多轴

控制器等控制方案设计,完成快速闭环控制、协调同步算法，快速驱动算法等功能开发,实现 对目标的精确位置

定位。该系统包括小体积发射装置，控制盒控制线缆等部件。 

小体积指向装置可通过底座（系统配件）固定于光学平台，也可根据需要，固定于无人机等动载体上.

 光束精确指向装置 小体积指向装置系统内腔采用中空式设计，重量和体积采用小型 化的设计原则，

电机具有具备位置和速度模式功能，且有精准指向功能，系统工作的位置精度≤3mard，满足出射角度

要求θ ≥45°(θ为出 射角度)，系统闭环响应时间≤ 30ms，整体尺寸≤150*150*150mm。 

考虑了野外环境便携式要求,对指向系统进行了最小化的设计，核心部件选择耐高温，耐腐蚀性的 316#钢件，

外壳采用硬铝材料，减轻重量，表面采用阳极氧化，提高硬度，采用黑色涂装，喷砂处理，满足国军工使用

场景要求。 

电连接器符合 GJB 标准，连接方式为卡口式快速链接和快速分 离，适合大电流电源系列的连接。

工作温度：-55℃～+125℃防淋雨、 防盐雾、防霉菌性能等,符合 GJB1217 标准要求.设计控制盒与

小体积指向装置通过 4 个航空插头连接，线缆可方便插拔，携带安装。控制盒通过以太网接口（RJ45）

与 PC 端进行连接，进行指令发送和数据通讯。设计控制盒与小体积双电机装置的上电均通过控制盒面上

220V 三相电插座接入电源获得。整个装置连接方便，方便插拔，能够满足便携式要求。